基于局部约束的方法：有区域匹配（主要是基于窗口）、特征匹配（基于特征点，如SIFT）、相位匹配（主要用滤波来做）。基于全局约束的方法：主要有动态规划算法、图割算法、人工智能算法、协同算法、置信度传播算法、非线性扩散算法等。那个发展史就找两本摄影测量的书或下几篇论文看看就知道了